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工业机器人类

         一、设备概述

        工业机器人应用与维护实训工作站是一个专门设计用于教育和培训的设备，主要作用是提供一个真实、全面的机器人操作和应用环境，让学员在实际的操作过程中掌握和理解机器人的基本原理、控制方法、编程技术和实际应用。

        工作站由RB03AI多功能机器人，搬运码垛输送线，工件存放区，TCP练习区，堆垛模块实训台等模块组成。

        二、实训任务(节选)

        项目一工业机器人操作基础

        1.工业机器人基础操作

        2.机器人程序数据设定

        3.机器人程序编写与调试

        项目二工业机器人基础应用

        1.工业机器人轨迹描绘任务编程与操作

        2.工业机器人图块搬运任务编程与操作

        3.工业机器人工件装配任务编程与操作

        一、设备概述

        整体尺寸：3130mm*1260mm*1680mm

        安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护

        单元模块：设备架体单元、搬运码垛单元、原料库单元、成品库单元装配检测单元、2D视觉检测单元、3D视觉检测单元、芯片供料单元、缓存单元、行星齿轮装配单元、2D轨迹训练单元、3D轨迹训练单元等。

        二、实训任务(节选)

        1.平台基本操作实训

        2.视觉基础实训

        3.机器人基础实训

        4.离线编程仿真实训

        5.电气基础实训

        6.综合实训案例

        一、设备概述：

        产品应用:工业机器人基本操作、弧焊、切割

        ABB工业机器人焊接工作站/工业机器人焊接工作站(竞赛设备)以焊接机器人为载体，包含焊枪、防碰撞装置、焊接平台、围栏、焊机等多个模块。焊接机器人外形紧凑、体积小、重量轻，是专用的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高度精确的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。同时，焊接机器人能够在狭小的空间内灵活地进行焊接作业。

        二、实训任务(节选)

        1.机器人的手动操纵一单轴运动

        2.机器人的手动操纵一线性运动

        3.机器人转数计数器的更新操作

        4.机器人示教器可编程按钮的使用

        5.机器人的RAPID程序指令

        6.机器人创建程序模块及例行程序的方法

        7.机器人程序的I0指令

        8.机器人程序的中断应用

        9.机器人曲面轨迹描图模块实训

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